[实用新型]一种带有减速及制动功能的伺服电机有效
| 申请号： | 202020959644.4 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN211908563U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 邵伟勋;唐勇斌 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K7/102;H02K5/04;H02K11/21;H02K5/22 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种带有减速及制动功能的伺服电机，包括：电机壳体；以及装于所述电机壳体内的定子组件、转子组件和输入轴；还包括：空心轴、减速器和制动器，所述空心轴位于所述电机壳体内，并与所述电机壳体固定相连；所述减速器和所述制动器均安装于所述空心轴内；所述定子组件套设于所述空心轴外侧；所述输入轴与所述制动器相连；所述输入轴的第一端与所述减速器传动连接，所述输入轴的第二端与所述转子组件相连。本公开将所述减速器和所述制动器集成于伺服电机的所述电机壳体内部，充分利用伺服电机内部的空间，本实现了减速器、制动器与伺服电机的一体化，并且体积小，重量轻，结构紧凑等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 减速 制动 功能 伺服 电机 | ||
【主权项】：
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