[实用新型]一种多视角协同的自动搜寻追踪设备

摘要

本实用新型公开了一种多视角的自动搜索追踪设备，包括无人飞行器，用于采集高空俯瞰视角的图像；地面服务器，通过互联网与所述无人飞行器交互；以及地面监控设备集群，用于采集地面水平视角的图像，并且通过局域网与所述地面服务器交互；所述地面服务器通过互联网将高空俯瞰视角的图像和地面水平视角的图像进行实时采集融合，并与特征库中的目标特征信息进行有效比对分析，实现对目标的精准搜寻；同时，地面服务器将筛选后的目标信息通过互联网传输至所述无人飞行器，所述无人飞行器根据所述目标信息锁定跟踪目标，完成对目标的自动跟踪。采用本实用新型，可以远距离追踪，并且具有追踪精准、反应快、鲁棒性好的特点。