[实用新型]气缸机械手有效
申请号: | 202020960191.7 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN212706809U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 刘剑平;霍云涛 | 申请(专利权)人: | 佛山市慧瑞智造科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B22F3/00 |
代理公司: | 佛山市科策知识产权代理事务所(普通合伙) 44539 | 代理人: | 蔡怡莉 |
地址: | 528000 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种气缸机械手,涉及产品夹取装置技术领域,所述气缸机械手包括:底座;滑块,所述滑块与所述底座滑动配合,所述滑块的滑动方向为第一方向;第一驱动气缸,所述第一驱动气缸设于所述滑块,所述第一驱动气缸的活塞杆的运动方向为第二方向,所述第二方向与所述第一方向呈角度设置;旋转气缸座,所述旋转气缸座与所述第一驱动气缸的活塞杆连接;旋转气缸,所述旋转气缸设于所述旋转气缸座,所述旋转气缸的旋转杆的延伸方向为所述第一方向;和夹紧气缸,所述夹紧气缸与所述旋转气缸的旋转杆连接。本实用新型技术方案提供一种避免人工操作、降低危险性以及提高生产效率的气缸机械手。 | ||
搜索关键词: | 气缸 机械手 | ||
【主权项】:
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