[实用新型]一种采茶机器人有效
| 申请号： | 202020961613.2 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN212573588U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 廖敏;冯叶陶;张涛;杨亚军;张强;卢劲竹 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李亚男 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采茶机器人，属于农业机械技术领域。一种采茶机器人，包括：机架、四轴并联机器人、茶叶采摘机械手、茶叶收集装置以及控制柜；四轴并联机器人的机座通过滑动装置悬吊在机架的顶部；采摘机械手与四轴并联机器人的动平台连接，茶叶收集装置与采摘机械手连接，控制柜分别与四轴并联机器人、茶叶采摘机械手、茶叶收集装置以及滑动装置通信连接。本实用新型能够对不同方位的茶尖进行采摘，在机器人采摘范围内，提高了茶叶的采摘量，并且提高了茶叶的采摘效率，同时，还能够扩大茶叶采摘机械手的采摘范围，满足茶叶的垄宽，在机器人整体不移动的情况下，提高茶叶的采摘量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采茶 机器人 | ||
【主权项】：
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