[实用新型]一种无人机机库设备及其自动更换电池结构有效
申请号: | 202020964325.2 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN212827964U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 屠强;彭峻;黄小杰;王理林 | 申请(专利权)人: | 深圳科瑞技术股份有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80;E04H6/44 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 白雪瑾;郭燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机机库设备及其自动更换电池结构,通过X轴导轨、Z轴导轨和Y轴运动机构的配合运动,使得Y轴导轨上的取放机构可在X轴方向进行水平运动、在Z轴方向进行垂直运动,在Y轴方向进行伸缩运动,并且取放机构还可以随着Y轴导轨的伸缩运动而沿着Y轴导轨运动,当Y轴导轨伸出时,取放机构从无人机上抓取电池或将电池放置在无人机上,当Y轴导轨缩回时,取放机构将电池放置在电池架上进行充电或抓取电池架上已充电的电池,实现无人机的自动更换电池,缩短了更换电池的时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 机库 设备 及其 自动 更换 电池 结构 | ||
【主权项】:
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