[实用新型]一种机械手臂固定座有效
申请号: | 202020966899.3 | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN212352021U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 张雷 | 申请(专利权)人: | 苏州瀚斯特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J19/00 |
代理公司: | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人: | 王利斌 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械手臂固定座,包括底座,所述底座上方设有若干液压缸,所述液压缸顶端设有支撑板,所述支撑板内部嵌入连接有滑轨,所述滑轨顶端固定连接有工作台,所述滑轨相邻一侧位于所述工作台下方中心设有移动座,所述移动座内部嵌入连接有丝杆,所述丝杆一端连接有从动齿轮,所述从动齿轮下方与主动齿轮啮合,所述主动齿轮与第一电机输出端连接,所述工作台内部下方设有支座,本实用新型通过设置液压缸,液压缸可以上下移动调节机械手臂的高度,并且可以通过调节部分液压缸的高度可以调节机械手臂的安装和工作角度,同时设有转动座与移动座,可以在机械手臂工作时可以前后移动和转动,扩大机械手臂的工作范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 手臂 固定 | ||
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