[实用新型]一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构

摘要

本实用新型公开了一种无人自转旋翼机旋翼操纵机构，其包括旋翼支座、连杆左、连杆右、直线舵机左、直线舵机右以及直线舵机支座；旋翼安装在所述旋翼支座上，旋翼支座的两端分别与连杆左和连杆右的一端连接，连杆左和连杆右的另一端分别与直线舵机左和直线舵机右连接，直线舵机左和直线舵机右分别安装在直线舵机支座上，直线舵机支座与机身固连，由此，通过直线舵机左与直线舵机右的同向运动和差动能够实现旋翼支座的俯仰和滚转动作，进而实现无人机旋翼的俯仰和滚转操纵，改变无人自转旋翼机的飞行姿态。本实用新型的机构布置合理、紧凑，操纵灵活，降低了操纵机构复杂度及结构重量。