[实用新型]一种汽车顶盖的取件工装

摘要

本实用新型涉及一种汽车顶盖的取件工装，包括支架组件，所述支架组件的中部在其上侧连接有用于与机械臂连接的连接组件，所述支架组件连接有至少六个支臂，所述支臂活动连接有位于支架组件下侧的用于吸取汽车顶盖的吸盘，所述吸盘连接有真空电磁阀和真空表，所述支架组件沿其对角线布置有一对用于检测汽车顶盖的距离传感器、及一对用于反映支架组件与汽车顶盖距离的光电传感器，所述支架组件在其前侧和左右两侧均连接有用于防止汽车顶盖掉落的夹头组件，所述支架组件线缆连接有控制面板。本实用新型提升了汽车顶盖的装配效率，有利于缩短生产时间、降低生产成本、提升产能。