[实用新型]一种新型气动旋转搬运机械手装置有效
申请号: | 202020976231.7 | 申请日: | 2020-05-31 |
公开(公告)号: | CN212624555U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 张宋文;黄丽梅;魏钦召;王延军;胡延峰 | 申请(专利权)人: | 山东技鲁智能科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 276800 山东省日照市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供一种新型气动旋转搬运机械手装置,包括铝型材基体、旋转气缸、磁感应传感器安装座、节流气阀A、气缸连接板、磁感应传感器、平行爪气缸、可调节安装块、自适应仿生手指、L型安装板、传感器安装轨道、节流气阀B、垂直升降气缸、固定圆盘、气缸安装板、电气安装接口、电磁阀座和电磁阀,所述铝型材基体中部偏上位置处设置有L型安装板;所述旋转气缸通过紧固螺钉安装固定在L型安装板上。本实用新型气动旋转搬运机械手装置,具有模块化的结构设计,灵活的现场组装,安全可靠实用等优点,可作为机电一体化气动教学基础实验装置,也可以用于柔性生产线中对工件的搬运和抓取实训。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 气动 旋转 搬运 机械手 装置 | ||
【主权项】:
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