[实用新型]液压机器人大件喷砂上下料成套生产线有效
申请号: | 202020981862.8 | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN212653282U | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 邓志威;胡知富 | 申请(专利权)人: | 安徽奥博智能科技有限公司 |
主分类号: | B24C3/00 | 分类号: | B24C3/00 |
代理公司: | 蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司 34102 | 代理人: | 张建宏;和聚龙 |
地址: | 233000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型给出了一种液压机器人大件喷砂上下料成套生产线;包括托辊输送机构、喷砂机构和两组抓料机构;喷砂机构的抛丸器布置在抛丸室,托辊输送机构经过抛丸室;两组抓料机构设置在托辊输送机构两端,抓料机构的底座固定在托辊输送机构旁侧,主活动臂两端部分别与底座和副活动臂铰接,副活动臂与安装座铰接,抓手组件的固定板与安装座固定,两侧支撑板固定在固定板端面两侧,两个夹紧油缸固定在支撑板上,夹板固定在对应夹紧油缸的活塞杆端部,底座与主活动臂之间设有第一液压缸,主活动臂与副活动臂之间设有第二液压缸,副活动臂与安装座之间设有第三液压缸。有益技术效果为:结构合理、使用方便,机械化程度高,提升工件喷砂作业效率。 | ||
搜索关键词: | 液压 机器人 大件 喷砂 上下 成套 生产线 | ||
【主权项】:
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