[实用新型]轮毂电机、及其叉车电机和叉车平衡电机

摘要

本实用新型涉及一种电机，尤其是轮毂电机，包括轮毂、电机轴、转子和固定在电机轴上的铁芯；还包括：从动端盖通过轴承转动安装在电机轴上，且位于轮毂的一侧；主动端盖固定在轮毂的另一侧；太阳齿固定在转子上，且通过轴承转动安装在电机轴上；内行星架通过轴承转动安装在太阳齿上；外行星架固定在电机轴上，且通过轴承与主动端盖转动连接，外行星架与内行星架固定连接；行星轴固定在内行星架和外行星架之间；行星齿通过轴承转动安装在行星轴上；齿圈，齿圈固定在主动端盖上。该轮毂电机内部结构简单、轴承使用量少，并且没有大直径的轴承，有效降低了成本，并且通过大端盖从两侧封闭，密封效果好，方便更换不同功率的电机，通用性好。