[实用新型]一种牵引型AGV用牵引夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种牵引型AGV用牵引夹取装置，安装架的中部设有竖直安装板，安装架上位于竖直安装板一侧的斜下方设有水平抵接板，竖直安装板上铰接有驱动装置，夹取机构包括连接板、第一夹板和第二夹板，连接板的一端铰接于驱动装置的伸缩端，且可抵接于水平抵接板的上端，该连接板的另一端穿过竖直安装板下方并伸出安装架，且固定有第一夹板，安装架上靠近第一夹板的一侧设有第二夹板，第一夹板经驱动斜向上移动靠近第二夹板，本实用新型第一夹板通过连接板带动运动至第二夹板侧下方，并经复位后与第二夹板共同夹紧，其在竖直平面内运动，结构占用空间小，第一夹板和第二夹板分别位于拖挂车夹紧位置的前后侧，具有较好的夹紧作用。