[实用新型]一种具有防夹伤功能的四轴机械人有效
| 申请号： | 202020988822.6 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN212706830U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 庞承朋 | 申请（专利权）人： | 苏州一诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 季栋林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有防夹伤功能的四轴机械人，涉及机械自动化相关领域，为解决现有技术中的无法缓解工件产生夹伤的现象的问题。所述固定盘上设置有转动槽，所述转动槽设置为弧段槽，所述转动槽设置有四组，所述转动槽每组设置有两个，四组所述转动槽以固定盘的圆心为中心呈圆周布置，所述转动槽贯穿固定盘，所述转动槽的下端设置有调位板，所述调位板设置有四个，四个所述调位板呈十字状布置，所述调位板上端面的一侧设置有固定孔，所述调位板上设置有滑动槽，所述滑动槽设置为矩形槽，所述滑动槽贯穿调位板，所述滑动槽的内部设置有吸盘杆，所述吸盘杆设置有四个，所述吸盘杆与滑动槽设置为贴合，所述吸盘杆的内部设置有限位孔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 防夹伤 功能 机械人 | ||
【主权项】：
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