[实用新型]一种无人机固定装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机固定装置，包括动平台以及多个固定单元；固定单元包括电机，电机的动力输出轴连接曲柄的一端，曲柄的另一端铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接夹具固定座，夹具固定座上安装有分离式夹具，夹具固定座和分离式夹具端面分别连接滑轨组件，分离式夹具一侧安装有固定式夹具，分离式夹具和夹具固定座在外力作用下沿滑轨组件同时或单独移动。本实用新型通过电机提供动力，曲柄、连杆、滑轨组件等相互配合完成固定式夹具与分离式夹具的夹紧动作，当夹紧时曲柄滑块机构处于死点位置，不仅能承受较大的冲击振动，而且能为电机提供充分的自锁力，对电机的自锁扭矩要求大大降低，在保证可靠固定无人机的前提下大大降低了成本。