[实用新型]一种手机保护壳抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种手机保护壳抓取机械手，涉及手机保护壳技术领域，包括负压箱，所述负压箱的上表面固定安装有连接支架，所诉连接支架的上表面开设有两组相对称的固定孔，所述负压箱的上表面固定安装有负压机。本实用新型设计结构合理，它能够通过传动装置带动负压箱下降，使负压管与手机保护壳接触，负压机通电启动使负压箱的内部产生负压通过负压管对手机保护壳进行吸附，负压箱内压力降低拉动两个活塞向对移动，使弹簧处于拉伸状态，活塞带动推拉杆和夹爪移动，使两个夹爪对手机保护壳进行二次固定，避免传统机械手在进行转移停顿时产生一定震动导致其掉落，需要人工进行拾取，增加了劳动力度的问题，保证了手机壳加工效率。