[实用新型]一种涂胶机器人校准装置有效
| 申请号： | 202021004173.8 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN212943772U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 潘鸿青;潘文雅;潘造其 | 申请（专利权）人： | 常州市鼎峰灯业有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 权雪雪 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种涂胶机器人校准装置，包括胶枪本体，胶枪本体的下表面固定连接有喷嘴，胶枪本体的下表面开设有第一安装口，多个第一安装口的内壁均设置有第一铰接部件，第一铰接部件包括第一安装块，喷嘴的外表面开设有第二安装口，多个第二安装口以喷嘴的轴线为中心点呈环形阵列分布。该涂胶机器人校准装置，达到了在喷嘴变软，触碰到硬性物体产生变形时，通过支撑杆、压力弹簧、限位块和铰接块对变形的喷嘴进行复位，保证涂胶机器人的工作准心的效果，从而解决了胶枪使用过程中，喷嘴触碰到硬性物体时，胶枪的喷嘴会产生形变，会使涂胶机器人失去准心，影响涂胶机器人的正常使用的问题，从而具有校准的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涂胶 机器人 校准 装置 | ||
【主权项】：
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