[实用新型]一种具有离合控制机构的编码器装置有效
| 申请号： | 202021013578.8 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN212274955U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 黄敏;钟伟发;梁伟荣;叶锦链;袁怡宝;张剑锋 | 申请（专利权）人： | 珠海市太乙人工智能有限公司 |
| 主分类号： | G01D11/00 | 分类号： | G01D11/00;G01D5/12;G01D5/347 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及传感器装置的技术领域，具体公开了一种具有离合控制机构的编码器装置，包括第一连接件、编码器及舵机，第一连接件上靠近被测运动部件的位置连接有编码器摆臂，编码器摆臂上固设有编码器，编码器摆臂上还设有用于拉动从动轮离开被测运动部件表面的复位弹性件；第一连接件上远离被测运动部件的位置上设有舵机，舵机驱动舵机摆臂转动在预设的两个位置之间转动，当舵机摆臂转到的第一位置时，舵机摆臂拨动编码器摆臂，使得从动轮贴合被测运动部件的表面而被摩擦驱动，当舵机摆臂转到的第二位置时，舵机摆臂离开编码器摆臂，使得从动轮在弹力作用下离开被测运动部件的表面，减少编码器及从动轮的不必要的作动和磨损，提高使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 离合 控制 机构 编码器 装置 | ||
【主权项】：
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