[实用新型]柔性机械爪及电芯生产装置有效

专利信息
申请号: 202021014682.9 申请日: 2020-06-04
公开(公告)号: CN212265867U 公开(公告)日: 2021-01-01
发明(设计)人: 阳如坤;杨吉;陈飞;桑杰;魏宏生 申请(专利权)人: 深圳吉阳智能科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/08
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 杨鹏
地址: 518000 广东省深圳市宝安区福海街道新和社区富桥第三工业区华大A栋101*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种柔性机械爪及电芯生产装置,涉及电芯夹爪技术领域。该柔性机械爪包括底座、第一驱动件及两个承接组件,承接组件包括内侧夹辊、第一弹性件及第一安装平台,内侧夹辊用于承接电芯,且滑动连接于第一安装平台,第一安装平台滑动连接于底座,第一弹性件分别与第一安装平台和内侧夹辊连接,第一驱动件安装于底座,并与两个第一安装平台连接,且能够带动两个第一安装平台分别沿相反的第一方向和第二方向运动预设距离,第一安装平台通过第一弹性件带动对应的内侧夹辊沿第一方向或第二方向运动,以通过两个内侧夹辊共同撑开电芯。该柔性机械爪及电芯生产装置具有可控性较好,电芯不良率较低的特点。
搜索关键词: 柔性 机械 生产 装置
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