[实用新型]一种基于惯导在工作面找直系统

摘要

本实用新型公开了一种基于惯导在工作面找直系统，包括沿井下隧道铺设的支架部分、遛子及采煤机部分、集控中心部分，支架部分包括架体、支架控制器、电液换向阀、支架推遛油缸、行程传感器、位置传感器，遛子及采煤机部分包括刮板运输机、采煤机、惯导传感器和无线发送器，集控中心部分为单个电脑或由多台电脑组成，通过行程传感器、位置传感器、惯导传感器将采煤机和遛子的信息传输至集控中心，通过集控中心处理数据并反馈，然后通过支架推遛油缸和支架控制器对架体进行位移，使得位移后的多个架体保持在同一直线上，这样，遛子维持在直线状态，使得采煤机沿直线运动并对煤层进行直线方向的切割开采。