[实用新型]一种自适应吸盘装置有效
| 申请号： | 202021025354.9 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN212333958U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王亚军;陈裕明;张俊;王再钦 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510760 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应吸盘装置，包括与机器人可拆卸连接的抓取模块，所述抓取模块与执行模块可拆卸连接，所述执行模块包括底座和设于所述底座上方的供电机构、吸取机构、显示机构，所述供电机构、所述吸取机构、所述显示机构分别与控制机构连接；所述控制机构包括真空发生器和电磁阀，所述真空发生器、所述电磁阀分别与控制器连接；所述吸取机构包括带锁气缸和位于所述带锁气缸下方可旋转的吸盘。通过供电机构、吸取机构、显示机构、控制机构之间的相互作用，使得吸盘可以适应不同高度、不同平面度的工件，完成机器人的工件抓取动作，结构简单、适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 吸盘 装置 | ||
【主权项】：
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