[实用新型]一种水平旋转机构有效
| 申请号： | 202021030569.X | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN213731790U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 于丽冰;王纪云;何田飞 | 申请（专利权）人： | 大连爱渥特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116600 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备技术领域，提供一种水平旋转机构，包括:吊杆部件(1)、横杆部件（2）、第一限位块（3）、第二限位块（4）、第一调整垫片（5）、第二调整垫片（6）、第一缓冲器（7）、第二缓冲器（8）、第一撞块（9）、第二撞块（10）、盖板（11）、第一滚动轴承（12）、第二滚动轴承（13）、气缸（14）、气缸底座（15）、气缸接头（16）、第一铰链轴（17）、第二铰链轴（18）。本实用新型主要用于解决现有技术的助力机械手不能实现对所持工件进行一定角度的水平旋转,且旋转角度准确性低的技术问题,提出一种水平旋转机构以达到提高助力机械手所持工件放置的精确性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 旋转 机构 | ||
【主权项】：
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