[实用新型]用于醇基燃料装卸的可转向机械臂

摘要

用于醇基燃料装卸的可转向机械臂，包括立柱、底盘、第一托盘、底旋转架、第一轴承、驱动电机、驱动齿轮、第一顶盘、固定螺栓、第二托盘、顶旋转架、第二轴承、连接杆、第二顶盘、顶杆、连接轴和旋转齿轮；底旋转架通过第一轴承与立柱转动设置；驱动齿轮与驱动电机呈同轴转动；驱动齿轮于底旋转架转齿啮合；第一顶盘与第一托盘对底旋转架纵向夹持限位；固定螺栓配合螺母实现底旋转架与第一顶盘固定；顶旋转架与立柱呈可转动设置；第二顶盘与第二托盘对顶旋转架纵向夹持限位；旋转齿轮与顶旋转架转齿啮合。本实用新型可将机械臂管道与立柱之间实现周向转动，实现机械臂可于任意点位停留装卸，提高了机械臂结构的装配灵活性。