[实用新型]一种爬壁清洗机器人有效
| 申请号： | 202021031229.9 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN212650794U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张文乐;许军;刘长亮;阮红亮;蒋益超 | 申请（专利权）人： | 浙江圣帝亚建筑科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海华工专利事务所(普通合伙) 31104 | 代理人： | 缪利明 |
| 地址： | 314415 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的爬壁清洗机器人，包括X向移动机构、Y向移动机构和清扫机构。X向移动机构包括X向支架、X向无杆气缸、两个X向有杆气缸，X向无杆气缸固定在X向支架下，X向有杆气缸固定在X向支架两端，X向有杆气缸的Z向气缸杆的底部固定有X吸盘固定板和X吸盘；Y向移动机构包括两个Y向支架、一个Y向无杆气缸、两个Y向有杆气缸，X向无杆气缸具有X向滑块，Y向无杆气缸具有Y向滑块，X向滑块和Y向滑块垂直连接，Y向支架固定在Y向无杆气缸两端，Y向有杆气缸固定在Y向支架上，Y向有杆气缸的Z向气缸杆的底部固定有Y吸盘固定板和Y吸盘。本实用新型的爬壁清洗机器人，结构紧凑，质量轻，操作流畅性高，安全性和稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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