[实用新型]一种低功耗微型布控球结构

摘要

本实用新型公开了一种低功耗微型布控球结构，包括球体主架，球体主架的上部安装有成像机芯组件，球体主架内通过水平主轴安装有中盘，球体主架上安装有垂直驱动电机，垂直驱动电机的输出端安装有电机驱动齿轮，电机驱动齿轮啮合蜗杆传动齿轮，蜗杆传动齿轮安装在垂直蜗杆的尾端，垂直蜗杆啮合垂直蜗轮，垂直蜗轮安装在成像机芯组件的一端，中盘上还通过卡环还安装有水平蜗杆，水平蜗杆啮合水平蜗轮，水平蜗杆的一端还安装有传动轮，传动轮通过皮带连接水平驱动电机；本实用新型的布控球通过齿轮或皮带驱动蜗杆带动蜗轮转动，有个力矩放大比，整个传动系统在蜗杆上做了限位，具有力矩小、精度高、无偏差、低功耗、电池工作时间加长的优点。