[实用新型]一种双轮差速结构的无人叉车

摘要

本实用新型提供一种双轮差速结构的无人叉车，包括车体、货叉、激光导航雷达及无人叉车控制柜，所述无人叉车控制柜包括无人叉车运行控制系统、电控系统，所述车体上设有两个转向轮，所述转向轮与所述车体之间设有双轮差速机构，所述无人叉车运行控制系统包括自动模式，自动模式时所述无人叉车运行控制系统与所述车体的所述电控系统通信，发送运行命令，所述电控系统控制两个独立的所述转向轮运行。改变了转向机构的运行方式，能够有效的解决现有无人叉车转向机构成本高且维修困难的问题，转向灵活方便，结构简单，易于维护，控制性能稳定，且成本较低。