[实用新型]视觉检测翻转工件的输送线

摘要

本实用新型涉及自动化机构技术领域，尤其是指一种视觉检测翻转工件的输送线。所述型材支架装设有通过电机驱动转动的输送带、通过旋转驱动装置驱动翻转的吸附板、通过线性模组驱动往复移动于输送带上侧面和吸附板上侧面的拾起机械手和视觉检测装置，所述型材支架装设有位于输送带一侧边的安装板，驱动吸附板翻转的旋转驱动装置固定装设于安装板的背面且该旋转驱动装置连接有穿过安装板伸出的转动杆，所述吸附板设置有通气孔和位于吸附板上侧面与通气孔连通的若干个吸附孔。输送带结合视觉检测，边输送边检测，且利用简单的拾起机械手配合旋转驱动装置驱动翻转的吸附板完成对柔性线路板的翻转，结构可靠实用。