[实用新型]可两向弯曲的折叠臂和捕获设备

摘要

本实用新型公开了一种可两向弯曲的折叠臂和捕获设备。所述可两向弯曲的折叠臂包括第一组件和第二组件，第一组件包括通过第一转动副连接的两第一元件；第二组件包括通过第二转动副连接的两第二元件；第二组件位于第一转动副的延伸下游，第一元件与第二元件对应转动连接，第一组件具有在第一转动副上远离第二组件的第一端部，第二组件具有在第二转动副上远离第二组件的第二端部，第一端部与第二端部的距离随两第一元件的面夹角θ1和两第二元件的面夹角θ2的增大而减小；当面夹角θ1和面夹角θ2为0时，第一元件的表面与第二元件的表面呈夹角设置。本实用新型技术方案的可两向弯曲的折叠臂可自适应捕获物件且占用空间少。