[实用新型]一种欠驱动多连杆式可折叠巡检机械臂有效
| 申请号： | 202021039354.4 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN213592852U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 鄢旋;储建华;李健;杨丽君 | 申请（专利权）人： | 江苏开璇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种欠驱动多连杆式可折叠巡检机械臂，包括：机械臂，所述机械臂包括电机驱动模组件、杆组件和载物台，所述杆组件设置在所述电机驱动模组件上，所述载物台设置在所述杆组件上；所述电机驱动模组件包括模组固定架和驱动电机，所述驱动电机设置在所述模组固定架上；所述杆组件至少包括两个杆组和一个齿轮连接箱：其中，相邻两个杆组通过一个所述齿轮连接箱连接；所述载物台设置在所述杆组件中最上侧的杆组自由端上；所述驱动电机能够驱动所述杆组件展开和收缩，以满足使用要求。本实用新型整机重量轻，控制方式简便，臂展大，折叠尺寸小，能够内部穿线，稳定性高，制造和使用成本低，维护保养成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 连杆 可折叠 巡检 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏开璇智能科技有限公司，未经江苏开璇智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021039354.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种鼻腔支架
- 下一篇：一种微波感应人体动作识别的风扇控制系统
