[实用新型]一种仿生智能鱼缸清理机器人有效
| 申请号： | 202021039735.2 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN212488035U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 黄彩霞;朱汉基;林静妙 | 申请（专利权）人： | 珠海黑伞教育科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K63/04 | 分类号： | A01K63/04;C02F9/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市金湾区红旗镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生智能鱼缸清理机器人，包括机身模块、中心控制模块、电源模块、避障模块、上下驱动模块、尾部驱动模块和水质清理模块；中心控制模块、电源模块、避障模块、上下驱动模块和尾部驱动模块均固定设置于机身的内部；水质清理模块固定设置于机身的底部；中心控制模块和电源模块电性连接；避障模块、上下驱动模块、尾部驱动模块和水质清理模块均与中心控制模块通信连接。本仿生智能鱼缸清理机器人和鱼的外形相似，由驱动模块提供动力前行，由避障模块控制转弯，能够游到鱼缸的任一角落，通过过滤腔排出污物，从而达到全面清理的功能，且具有很好的观赏性，改善了鱼类生活的水质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 智能 鱼缸 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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