[实用新型]一种煤矿综采设备回撤机器人有效
| 申请号： | 202021042474.X | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN212337319U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 程刚;康彬;李美四;顾伟;金祖进 | 申请（专利权）人： | 山东中衡光电科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D15/60 | 分类号： | E21D15/60;E21F17/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 肖鹏 |
| 地址： | 277020 山东省枣庄市高新区复*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种煤矿综采设备回撤机器人，包括定平台，其包括置于地面的底座和固定在底座上的连接架；集中虎克铰单元，包括X向转动架、一个设置在X向转动架上的第二转动铰和两个设置在X向转动架上的第三转动铰；X向转动架沿X向转动铰接在连接架上；液压伸缩臂架，其下端铰接在第二转动铰上；与主臂固定连接的动平台，且动平台上设置有两个第一转动铰；两个摆动液压伸缩缸，布置在液压伸缩臂架两侧，其固定端铰接在一个第一转动铰上，伸缩端铰接在一个第三转动铰上；举升液压伸缩缸，其固定端铰接在举升虎克铰上，伸缩端铰接在液压伸缩臂架上。本实用新型刚度大，承载能力更高，结构更稳定，机构运动的灵活性和柔顺性好，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 设备 回撤 机器人 | ||
【主权项】：
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