[实用新型]旋转结构、存储仓和机器人有效
| 申请号： | 202021048960.2 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN212666108U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 丛明星;徐清云;胡泉 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;E06B3/46 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 崔金 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种旋转结构、存储仓和机器人。该旋转结构包括：旋转仓、第一滑轨、第二滑轨、第一轴向定位件、第二轴向定位件和底座；旋转仓一侧设有第一开口，第一滑轨和第一轴向定位件均固定在旋转仓的下端，第二滑轨和第二轴向定位件固定在底座上；第一轴向定位件的下端套设在第二轴向定位件上，以使第二轴向定位件与第一轴向定位件之间轴向定位；第一滑轨的下端与第二滑轨的上端滑动连接，以使当第一滑轨在第二滑轨上发生滑动时，旋转仓以第二轴向定位件为中轴进行旋转，并改变第一开口与仓体骨架的对应位置。进而解决了相关技术中机器人的旋转门在使用过程中容易与仓体壳体发生错位的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 结构 存储 机器人 | ||
【主权项】：
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