[实用新型]螺丝锁付模块及其适用的机器手臂

摘要

本实用新型公开了一种螺丝锁付模块及其适用的机器手臂，该螺丝锁付模块包括中空式驱动装置、传动装置及螺丝起子模块。中空式驱动装置包括转子及减速机，其中转子与减速机相连接。传动装置包括连接件及传动轴，其中连接件与减速机相连接，且传动轴的第一端穿设连接件及中空式驱动装置。螺丝起子模块与传动轴的第一端相连接。当中空式驱动装置驱动转子以第一转速转动，减速机输出低于第一转速的第二转速，并以第二转速带动连接件，传动轴受连接件带动，以使螺丝起子模块受传动轴带动旋转。借此，可提高电机扭力重现性、扭矩及刚性，并可大幅提升垂直方向的总行程。