[实用新型]一种无人平台障碍避障系统有效
| 申请号： | 202021058222.6 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN211827025U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 赵小川;宋刚;刘华鹏;徐凯;郑君哲;李陈;黄杰;邵佳星;马燕琳;冯运铎;周亚荣 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业计算机应用技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 周倩 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人平台障碍避障系统，所述系统包括：搭载于无人平台上的飞行控制器、机载计算机和避障雷达，所述避障雷达与所述机载计算机通信连接，所述机载计算机与所述飞行控制器双向通信连接。本实用新型的有益效果为：通过机载计算机接收避障雷达的传感数据，机载计算机的运行情况不会直接影响飞行安全，飞行控制器仅用于下发飞行控制命令，飞行控制器的任务逻辑简单可靠，这样既保证了无人平台的飞行可靠性，又可以利用更加强大的硬件平台完成复杂多变的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 平台 障碍 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国兵器工业计算机应用技术研究所，未经中国兵器工业计算机应用技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021058222.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可装卸的雨槽防堵网
- 下一篇：一种射频芯片的衬底隔离结构
