[实用新型]一种仿形取出装置

摘要

本实用新型公开了一种仿形取出装置，包括机架，所述的机架上设置有仿形机构、真空吸力发生器和顶出机构，所述的仿形机构上设置有若干的仿形槽，所述的仿形槽形状与工件对应设置，所述的真空吸力发生器由若干吸力管和真空发生器构成，所述的顶出机构由顶出气杆和若干顶出管构成，本实用新型通过将仿形槽的形状与工件对应设置，然后利用真空吸力发生器的吸力管吸住工件，机械手取出完成后，通过顶出机构的顶出管将工件顶出，本申请利用真空吸力发生器吸住工件，不会导致工件表面损伤，而且利用弧形或斜面仿形槽上的吸力管，可以将软性工件吸住，通用性和稳定性较强，加工效率高，能够很好的完成工件加工成型后的取出问题。