[实用新型]一种机械制造用的上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械制造用的上下料机械手，涉及机械手领域。本实用新型包括六轴机械臂，所述六轴机械臂上设置有安装支架，所述安装支架远离六轴机械臂的一端铰接有两个相对称的连接杆，两个所述连接杆远离安装支架的一端铰接有两个相对称的固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧均为V型结构，两个所述固定块用于夹紧瓶体，所述六轴机械臂上设置有用于驱动两个固定块进行相互靠近或远离运动的驱动组件。本实用新型通过在六轴机械臂上设置的固定块和驱动组件，通过驱动组件可以使两个固定块相互靠近并与瓶体相抵触，以通过抵触力将瓶体夹紧固定，使工厂不需要根据瓶体不同购买多套机械手，降低了工厂的生产成本。