[实用新型]一种长度可调节的伸缩杆有效
申请号: | 202021066936.1 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN212609114U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 洪俊明 | 申请(专利权)人: | 上海驭矩信息科技有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;H04N5/247 |
代理公司: | 上海谱璟专利代理事务所(普通合伙) 31422 | 代理人: | 沈敏 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种长度可调节的伸缩杆,所述伸缩杆安装在起重设备上,所述伸缩杆上安装有至少一组摄像设备和/或至少一组激光雷达,所述至少一组摄像设备用于采集图像数据,所述至少一组激光雷达用于提取空间点云,通过对特征点的空间位置信息进行重构,结合所述空间点云,从而实时获取抓取对象和干扰物的位置关系。本实用新型提供的长度可调节的伸缩杆,可以减少死角范围,有效提高识别效率,此动作可有效提高获得的图片的质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 长度 调节 伸缩 | ||
【主权项】:
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