[实用新型]补货机器人和机器人适配补货系统有效
| 申请号： | 202021068377.8 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN211979508U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 沈扣华;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种补货机器人和机器人适配补货系统。补货机器人包括相互连接的任务执行模块以及货架识别模块；货架识别模块，用于获取机器人移动途中的货架图像并识别货架信息；其中，货架信息包括缺少货品信息和货架位置；任务执行模块，用于将货架信息发送至管理后台并接收管理后台根据所述货架信息生成的补货指令。在补货机器人上设置货架识别模块，通过机器人在移动途中对货架缺货情况进行识别，并将货架信息发送至管理后台，以便管理后台根据货架信息生成补货指令，机器人根据补货指令实现自动补货，减少了工作人员查验货架缺货情况所耗时间，提高补货效率，并且不需要大量的工作人员对货架进行查验，减少补货所需劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 货机 人和 机器人 适配补货 系统 | ||
【主权项】：
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