[实用新型]一种机械手和置料传送装置有效
申请号: | 202021074810.9 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN212502790U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 何春武;许红梅;许彬 | 申请(专利权)人: | 中山市川成精密电子有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65B35/16 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 刘羽波;梁永健 |
地址: | 528400 广东省中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种机械手和置料传送装置,机械手,用于夹取接料盘,包括:机械手主体和夹持组件;接料公盘可拆卸地连接接料母盘;夹持基架,安装于机械手主体,用于连接接料公盘;夹持驱动器安装于夹持基架,其输出端连接夹持卡接件,用于驱动夹持卡接件移动;接料公盘与接料母盘配合时,夹持卡接件卡接于接料母盘;接料母盘设置于X轴驱动组件;X轴驱动组件用于驱动接料母盘向机械手方向移动;机械手用于将接料母盘移动至送出机构;送出机构用于将接料母盘向送出机构的输出口方向传送。本机械手用于对放置工件的接料盘进行夹持,使接料公盘与接料母盘配合,达到将工件打包后转移的功能,解决了现有技术中,机械手夹取小型工件的工序繁琐的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 传送 装置 | ||
【主权项】:
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