[实用新型]一种旋转焊接机械手

摘要

本实用新型公开了一种旋转焊接机械手，包括固定台，所述固定台的顶部设置有动力槽，所述固定台内部的中间位置处设置有贯穿至动力槽顶部的支撑杆，所述动力槽内部位于支撑杆的外侧设置有轴承，所述支撑杆的顶部设置有旋转臂，所述旋转臂的地步设置有电机箱，所述电机箱的内部安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外侧设置有齿轮，所述动力槽的内侧设置有齿环，所述固定台外侧的内部设置有限位槽。本实用新型通过电机带动转轴转动，转动的转轴带动齿轮转动，齿轮与齿环相啮合，旋转臂通过支撑杆和轴承转动连接，从而实现电机带动旋转臂转动，旋转焊接机械手结构简单，便于检修，方便人们的使用。