[实用新型]一种被动包覆式自适应柔性夹具有效
| 申请号： | 202021079345.8 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN212859509U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 牟行浩;张凌峰;鲍磊;赵元瑞;王建;谷建峰;李苗苗 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙) 11878 | 代理人： | 代峰 |
| 地址： | 100070 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种被动包覆式自适应柔性夹具，涉及柔性夹具领域；包括：至少一个动力模块1、多个连接件2和多个柔性弯曲单元3；所述连接件2分别与所述柔性弯曲单元3和所述动力模块1连接；所述动力模块1执行预设距离内的相对运动；其中，所述柔性弯曲单元3至少包括柔性包覆边31和刚性结构边32；所述柔性包覆边31的两端均与所述刚性结构边32连接，并与所述刚性结构边32的内部边形成容纳空间；所述柔性包覆边31由具有张力的柔性材料构成；此种夹具，不仅结构简单，控制方式简便，灵活性高，而且还能针对不同外形的待抓取物件形成较大的包覆性能，能抓取外形较为复杂的物件，抓取性能良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 包覆式 自适应 柔性 夹具 | ||
【主权项】：
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