[实用新型]一种用于CMM检测系统实现装夹与定位的装置

摘要

本实用新型公开了一种用于CMM检测系统实现装夹与定位自动化的装置。安全护栏壳内置有精度检测装置和机械臂，前方设有待检测区，旁设有手动扫码枪，待检测区前设有上料周转车，安全护栏壳外设有PLC控制柜和机器人控制柜；上料周转车包括外壳、横板、十字滑台机构、顶板、摄像头、支架和机械夹手，支架底部四角的车轮组件由车轮和电机构成，电机和车轮同轴连接；支架中部装有十字滑台机构，上有机械夹手，横板下侧水平板装有摄像头。本实用新型设计了上料抓取运送的装夹结构，结合机械臂和检测系统实现了与现有CMM测量系统的整合与优化，来达到机械零件的送检传输、测量、分流等自动化，降低了成本，提高生产效率。