[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 202021080154.3 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN213320139U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | S.金;G.博格达诺维奇;M.辛;J.金 | 申请（专利权）人： | 费斯托股份两合公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴强;王玮 |
| 地址： | 德国埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机器人，所述机器人具有承载结构和由所述承载结构（2）承载的可运动的机器人臂（3）。所述机器人臂（3）具有伸缩臂环节（18），所述伸缩臂环节沿着假想的主轴线（22）延伸并且具有与所述承载结构（2）连接的支撑结构（23）。伸缩臂环节（18）具有伸缩单元（28），所述伸缩单元能够通过转动驱动机构驱动相对于所述支撑结构（23）做围绕主转动轴线（32）的工作转动运动（42），其中所述主转动轴线（32）沿主轴线（22）的轴线方向延伸。伸缩单元（28）具有滑块单元（37），在所述滑块单元处布置有装配接口（26）。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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