[实用新型]一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置有效
申请号: | 202021080574.1 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN212697338U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 康芹;杨静 | 申请(专利权)人: | 四川康惠景观工程有限公司 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;A01M21/04;G01D21/02;H04N5/225;F16M11/12;F16M11/18 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 董娣 |
地址: | 628000 四川省广*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置;包括连接座,所述连接座上焊接有连接柱,所述连接柱内通过滚珠连接支撑杆,所述连接座中间安装有第一舵机,所述第一舵机通过第一轴杆和连接板与支撑杆固定连接,所述支撑杆顶部一侧安装有第二舵机,所述第二舵机通过第二轴杆与连接头固定连接,所述连接头上设有固定块,所述固定块上安装有监测设备,所述监测设备上设有摄像头、红外温度传感器和雷达检测器;本实用新型通过安装座将监测设备固定安装在喷洒农药的机器上,实现移动监测;通过第一舵机,实现水平旋转,通过第二舵机实现垂直旋转,能够全方位的监测观察,且支撑杆和安装座之间通过滚珠连接,方便转动。 | ||
搜索关键词: | 一种 除草 机器人 造林 监测 预警 装置 | ||
【主权项】:
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