[实用新型]一种具有三销定位的快换装置有效
| 申请号： | 202021082428.2 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN212763544U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 廖腊财;胡三华 | 申请（专利权）人： | 上海松科快换自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 邓盛花 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人、交换末端工具、装备、材料等快换装置，尤其涉及一种具有三销定位的快换装置。本实用新型公开了一种具有三销定位的快换装置，包括与特定工具连接的工具端单元和机器人连接的主体端单元，所述工具端单元包含工具端本体和锁紧法兰，所述工具端本体设有三个定位销轴套，所述主体端单元包括主体端本体，所述主体端本体连接有与锁紧法兰相对应的钢球锁紧机构，所述主体端本体设置有双作用气缸，所述双作用气缸的动力输出端与钢球锁紧机构连接，所述主体端本体安装有三个与定位销轴套相匹配的削边定位销，所述削边定位销高于钢球锁紧机构，所述主体端本体设有三个用于限定削边定位销相位方向的限位小销钉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 定位 装置 | ||
【主权项】：
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