[实用新型]一种换枪装置有效
申请号: | 202021082600.4 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN212858415U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 马为民;赵能;张佳蕲;孙刚峰 | 申请(专利权)人: | 浙江海亮股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 项军 |
地址: | 311835 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种换枪装置,包括枪管旋转支架和取管装置,枪管旋转支架包括旋转枪架和枪架电机,旋转枪架安装在枪架电机的电机轴上,旋转枪架上沿电机轴周向设置有多个用于夹持枪管的卡扣,取管装置包括悬臂电机、取管气缸以及气爪,悬臂电机位于枪管旋转支架旁,悬臂电机的电机轴平行于枪架电机的电机轴,取管气缸安装在悬臂电机的电机轴上,取管气缸的输出轴相对悬臂电机的电机轴倾斜设置,气爪安装在取管气缸的输出轴端部,大幅缩减了操作人员寻找枪管的时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
【主权项】:
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