[实用新型]快速换型高效自动焊接系统有效
申请号: | 202021089488.7 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN212398599U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 和平安;许焱平;康鹏;韩发龙;李树康;卢连强;武凯航;郭宗庆;党雅洁 | 申请(专利权)人: | 焦作智造机电设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B25J9/00;B25J9/16 |
代理公司: | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人: | 王晖 |
地址: | 454000 河南省焦作市示范区中*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 快速换型高效自动焊接系统,所述的自动焊接系统包括焊接机器人和机械测量臂装置,焊接机器人包括控制系统机械测量臂装置包括机械臂和计算机系统,机械臂包括立柱,在所述的立柱上通过水平旋转关节一转动连接有第一测量臂,水平旋转关节一上连接有角度传感器一,第二测量臂通过水平旋转关节二转动在第一测量臂的末端,水平旋转关节二上连接有角度传感器二;在第二测量臂末端滑动设置有Z轴测量头,与Z轴测量头配合设置有位移传感器,角度传感器一、角度传感器二、位移传感器均连接至计算机系统。本自动焊接系统中在需要频繁换型的小批量焊接情况下更能体现效率的提高。 | ||
搜索关键词: | 快速 换型 高效 自动 焊接 系统 | ||
【主权项】:
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