[实用新型]一种人机协作砌墙机器人

摘要

本实用新型涉及一种人机协作砌墙机器人，其包括：移动式升降平台，包括升降机构以及与所述升降机构连接的承载台；第一助力臂，固定于第一承载台，所述第一助力臂的末端固定有夹爪，所述夹爪用于夹持砌块。本实用新型人机协作砌墙机器人具有如下有益效果：本实用新型的人机协作砌墙机器人整体重量轻，能够充分满足楼层承载能力；执行速度快、效率高、质量好；体积小，能够满足楼层内绝大部分的施工空间，且具有移动式升降平台，容易移动，且所述承载平台能为施工人员提供站立空间，能适应墙体由低到高的砌筑过程，以满足墙体在砌筑时不同高度的半自动化作业，解决了墙体砌筑时人工搬动砌块效率低下的问题。