[实用新型]一种机器人外接位移装置

摘要

本实用新型提供一种机器人外接位移装置，包括磁吸底座、调节部、测量头、拉压力传感器、指压头和位移板，所述磁吸底座包括磁力吊、安装底板和立柱，所述调节部包括十字管夹、水平钢管和支柱固定夹，所述十字管夹一端通过螺栓固定安装在立柱上，所述测量头包括万向调节支架、法兰和位移传感器，该机器人外接位移装置设置有磁吸底座，方便对该装置进行安装和拆卸，设置有立柱和水平钢管，能够对测量头的高度和水平位置进行调节，通过位移传感器和拉压力传感器，能够在刚性试验中独立于工业六轴机器人之外，精确测得受力点的形变位移量,结构简单，设计合理适用性良好，加工成本较低，整体刚性好，测量精度高，对汽车车身刚性试验有重要意义。