[实用新型]一种基于机器视觉的自动上料机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的自动上料机器人，包括运输架，运输架上由上而下并排设置有主供件通道与主输出通道，运输架的一侧均匀分布有多个操作台，每个操作台与主供件通道之间设有用于将主供件通道上的工件传送至操作台上的分供件通道，操作台的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的侧壁上安装有用于检测操作台的工作面上有无摆放工件的摄像装置，操作台的另一侧设有用于将加工完的工件传送至主输出通道上的分输出通道，本实用新型在上料的过程中，无需工人进行干涉操作，节省了制造成本，显著提高了上料的效率，提高了上料的便捷性。