[实用新型]一种电气比例阀控制的双作用气缸精准对位模组

摘要

本实用新型公开了一种电气比例阀控制的双作用气缸精准对位模组，包括用于支撑物体升降以便于进行同轴装配的双作用气缸；所述双作用气缸的侧端设置有用于检测气缸行程的位置传感器，双作用气缸的气腔的进气口上设置有用于调节双作用气缸气腔内气体压力的比例阀；所述对位模组还包括用于控制比例阀以驱动双作用气缸动作的PID控制器，PID控制器的输入端连接位置传感器的输出端，PID控制器的输出端连接比例阀的输入端。本实用新型在双作用气缸的进气口处设置比例阀，通过控制比例阀来控制装配物体的定位与浮动，使两个装配的物体能够精准定位，提高了装配的精度和装配的效率。